激光雷达应用领域大盘点

企业新闻 | 2020-12-17
本文摘要:经过几40多年的发展,激光雷达技术已从最初的激光测距技术逐步发展到激光跟踪、激光GPS、激光扫描光学、激光多普勒光学等技术,因此多种类型的激光雷达经常出现,普遍应用于各领域,激光雷达多年前对大众不熟悉,此后近几年机器人和无人驾驶技术取得了蓬勃发展。

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经过几40多年的发展,激光雷达技术已从最初的激光测距技术逐步发展到激光跟踪、激光GPS、激光扫描光学、激光多普勒光学等技术,因此多种类型的激光雷达经常出现,普遍应用于各领域,激光雷达多年前对大众不熟悉,此后近几年机器人和无人驾驶技术取得了蓬勃发展。最初,Lidar不是用于机器人(包括无人驾驶),而是广泛用于VR/AR、智能交通、海洋勘探和渔业资源监控、3D打印机等。

机器人领域——机器人构建自主位置导航自主位置导航是机器人构建自主运行不可缺少的技术。任何类型的机器人,如果涉及自主移动,必须在行驶的环境下展开导航系统定位。但是传统的位置导航方法由于智能化程度低,没有解决问题位置导航问题,以后经常出现激光雷达,很大程度上解决了这个难题。

(威廉莎士比亚、Northern Exposure(美国电视剧)、位置导航、位置导航、位置导航、位置导航)机器人使用的位置导航技术是以激光雷达SLAM为基础,减少视觉和惯性导航等多传感器融合的方案,帮助机器人构建自主地图、路径规划、自主屏障等是目前性能最稳定、可靠性最弱的定位导航方法,寿命广,后期改造成本低。清洁机器人是目前单线激光雷达最普遍的领域,根据slam算法,清洁机器人可以在房间内进行智能清洁,清洁时绘制地图,动态传输到手机应用程序,即使用户不在家,也可以通过手机应用程序查看清洁情况,整理其他地方。无人车领域——自主感官道路环境及计划路径无人车领域,Lidar主要与多线水道机器人领域非常相似,主要以汽车自主感官道路帮助环境,自动规划行驶路径,控制车辆到达预期目标。瑞德如何识别老大汽车的路口和方向?激光雷达使用的技术是根据飞行中的时间,即激光遇到障碍物后的旋转时间,计算目标和自己的比较距离。

激光束可以准确测量视野中物体轮廓边缘和装置之间的比较距离。这些轮廓信息构成点云并绘制三维环境地图。精度可以超过厘米级别,从而提高测量精度。

关于无人驾驶汽车领域,业界相关人士表示,Velodyne64线“大花盆”是自动驾驶的宠儿,HDL-32线和VLP-16线骑手也是圆形汽车的热门骑手。无人机领域——回避障碍目前正在从回避低空飞行直升机障碍进入实用阶段,其他军事应用研究领域的成熟期也在提高。

直升机在开展低空侦察飞行时,不容易与地面山丘或建筑物相撞。为此,开发能够避开地面障碍的直升机机载雷达是人们梦寐以求的愿望。目前,该雷达已在美国、德国和法国顺利进行。美国开发的直升机超低空飞行中的避障系统动态地显示,液体激光二极管发射器和旋转全息扫描仪用于检测直升机前面的长空域,地面障碍物信息在机载平视显示器或头盔显示器上为安全飞行提供了相当大的保证。


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