s10全球总决赛冠军押注|PLC是怎么控制伺服电机的?

企业新闻 | 2021-04-13
本文摘要:在问这个问题之前,首先必须正确使用伺服电机。

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在问这个问题之前,首先必须正确使用伺服电机。相对于通常的电机,伺服电机主要用作正确的定位,因此通常所说的控制器只是伺服电机的方位控制。但是,伺服电机使用速度控制和转矩控制两种动作模式,但应用较少。

速度控制一般由变频器构建,用伺服电机进行速度控制,一般用于低速特滑和速度精密控制。相对于变频器,伺服电机可以在数毫米内旋转数千次以上。控制器是闭环,所以速度非常稳定。

转矩控制主要是控制伺服电机的输入转矩,因为伺服电机的呼吁很慢。通过适用于这两种控制,可以将控制器驱动器用作变频器,一般以模拟量进行控制。伺服电机最主要的应用是定位控制,方位控制必须控制速度和方位两个物理量。

准确地说,是控制伺服电机以多慢的速度到达哪里,准确地停止。控制器驱动器根据交接的脉冲频率和数量控制伺服电机动作的距离和速度。比如,我们发誓伺服电机每10000脉冲转一圈。

PLC分钟发送10000个脉冲,伺服电机以1r/min旋转1周,1秒发送10000个脉冲,伺服电机以60r/min旋转1周。因此,PLC通过控制发送的脉冲来控制伺服电机,物理发送脉冲,即PLC用的晶体管输入是最常见的方式,一般在低端PLC使用。中高端PLC通过通信方式将脉冲的个数和频率传送到控制器驱动器,例如Profibus-DPCANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等。

这两种方式只是构筑的渠道不同,实质上是一样的,对我们的编程来说也是一样的。这就是我想告诉大家的。不是为了自学,而是必须自学原理,摸班绕过。关于程序编制,这种差异相当大,日系PLC是使用命令的方式,欧系PLC是使用功能块的形式。

但是实质上是一样的。例如,要控制控制器,必须控制PLC的输入地下通道、脉冲数、脉冲频率、特减速时间、控制器驱动器什么时候完成定位、遇到限制等。无论哪种PLC,除了这些物理量的控制和运动参数的加载外,PLC的构建方法也不同。


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